《舆地图》旧在御史大夫寺，大夫官罢，更属大司空，故图冠司空官名，曰《司空郡国舆地图》。图载郡国县道、国邑乡亭，备之可披按也。故事，天子有大封建，丞相大行奏可，则御史上国请名其所立国，其后司空如之，事在元狩六年四月丙申，丞相青、翟、御史大夫贺，请封皇子三王；及建武十五年三月，大司徒汉、大司空融请封皇子诸王，奏事孝明皇帝。褚少孙、班固取之，备《三王世家》、《世祖本纪》。古之帝王将施疆理之政于天下者，曷常不以图籍为重哉！是故舜釐下土，厥有九共；禹别九州，任土作贡。《周官》大司徒之职，掌建邦土地之图，以周知九州地域广轮之数；职方氏辨其人民材用，而周知其利害。土训诏王地事，司书掌之。汉初，丞相何先入收秦图书，高祖以此具知天下阨塞、户口多少强弱，处民所疾苦，用平天下诸侯。呜呼！其亦重矣。由汉七年，长安未央宫建，秦氏图书藏石渠阁，御史所掌，有郡国舆地画图，图自汉氏为之，非出远也。语曰：天为盖，地为舆，舆地之图，所以尽载地域经纬之数，人民之众寡，土地之产，财物之用，皆王政之本也。物有甚轻而用可重者，图籍是也。周之衰也，诸侯异政，六王并起，天子无容足之地，四方号令不行焉，而天下宗之，号为共主者，以图籍之所存也。当时强大诸侯如秦惠、宋偃、齐湣之属，盖其心未尝不欲举三川，窥周室而出图籍矣，终以不遂。由诸侯知有所重，而周守之严也。及秦政以虎狼之强，方世世蚕食东方诸侯，其贪肆亦足以骋，贪燕督亢，地图上而荆卿之难作。周、秦之际，取之如此其难也。孝武皇帝在位，汉兴七十有馀年矣，典司懈守，故淮南王安得以按图日夜与左吴等谋变，部署兵所从入，赖天子明圣，以时咸服其辜，然则殆矣。世祖中兴初，王郎反河北，上自蓟至信都，舍城楼，上披《舆地图》，指示将军禹曰：「天下郡国如是，今乃始得其一。子前言以吾虑天下不足定，何也」？圣谟宏大，其自谦如此，宜乎平一天下，化行夷貊。建武二十二年，匈奴右薁鞬日逐王比使汉人郭衡奉匈奴地图，地舆之内，举上图籍矣。汉元以来，此为极盛。孝明封王诸子，按图以知户口多少，曰：「朕之子安得视先帝子」！章帝又以图均诸国户口租入。新息侯援之，说隗嚣大将杨广曰：「按《舆地图》，天下郡国百有六，奈何以其二当天下百有四」！然而舆地所画，其有不备者乎？奈何史亡其人，害于因习，分率亡纪，准望不立，名山大川，多略不载，虽有粗形，又非精审。故如山川要塞相去不能寸数，而间独数百千里，视之甚易，行之甚难，以至违义失实，不可考案。司其籍者宁不旷败矣哉！虽然，要略陈者不可罔以大纲，形模具者从可弥缝其阙。周、秦地图，世既不可复得，藏秘书者独有《汉舆地图》，后将图写四方形势，周知其事，而裨地理之阙者，故当用《舆地图》为本始，为举其撮，以为司空序略云。