圆穹垂象，宿曜环峙，居氐之角，厥惟骑官，而羽林天军列阵营室、旄头、钩陈，拱布帝座，皆天子虎贲士，所以宿卫辅翼者也。王者仰稽天文，故乘舆所在，爰备爪牙。《周礼》宫正掌王宫戒令纠禁，夕击柝而比之。秦立卫尉，汉有甘泉、建章、未央、长乐等卿，各董其官职；又屯南北军于京师，周庐千列，徼道绮错，植铩垂𢧕，警夜巡昼。郎官交戟，悉大臣子弟，以重其任。武帝复置长水、胡骑八校卫，宣曲屯禦。唐有天下，锐意兵政，初踵隋制，开十六卫。武德五年，遂改左右翊卫曰左右卫府，骁骑卫曰骁骑卫府，屯禦二卫曰威卫，领军卫备身曰左右府。显庆三年，改左右府为千牛。龙朔二年，卫骁武各省府字，改监门府曰卫，以威卫为武威，武候卫为金吾，千牛为奉宸，后复曰千牛卫。光宅元年，又以骁武威领四卫，为武威鹰扬、豹韬玉钤卫。中宗即位，始定制不易，曰左右卫，掌宫禁宿卫，凡五府，外府皆总制焉。折冲府骁骑番上者，受其名簿，以配其职，曰骁卫，曰武卫，曰威卫，曰领军卫，分掌翊卫。外府豹骑、熊骑、羽林之士，曰金吾卫，掌宫中、京城巡警烽候，道路水草之宜。师田则执左右营之禁，大功役与御史巡行。曰监门卫，掌诸门禁卫门籍，九品以上，月送籍于卫。朝参奏对及仪仗出入，必阅其数，以器用入宫，则籍而判之。曰千牛卫，掌侍卫仆御兵仗，朝会升殿列侍射，则率属以从。卫有左右上将军、大将军各一人，专判卫事。将军二人副之。属吏有长吏、录事，以为仓、兵、骑、胄四曹参军。武吏有中候、司阶、戈戟长，上合为员五百二十有四。中郎、郎将、三卫校尉、旅师队正，合七千六百二十有六，而士卒弗著。呜呼！亦云备矣。时天下折冲逾八百府，皆挈其政，更休迭处。居则扈从法驾，折中外未萌之变；四方有警，命将帅之出征，事已辄罢。此高祖、太宗致治之本而防微杜患之意也。昔晋文之入也，无卫，驯致吕郤之难，微勃鞮之言，晋不国矣。及秦伯遗纪纲之仆，国势既振，城濮一战而霸。晋一侯国也，以三千之卒，而成败较然，况赫赫天子，可无军旅之容，环之毂下而壮国体哉？惟十六卫之设，事大体重，有唐词宗相望，未闻援毫以识本始，诚阙文焉。谨次叙往牒，追书为记。若夫官制沿革，冗长特甚，纪事备成，不可以无述，故并采周、汉之迹而著之，以示后世云。