汉初之制有三军：内曰北军，卫尉主之，以屯卫宫门者也；外曰南军，中尉主之，以屯京师十二城门及散居三辅者也；又其外曰东骑、材官，则非布之以郡国，而领之以都尉者乎？内外虽殊，番上而移属，不知其孰为轻、孰为重。于斯时也，羽林、期门、八校之属皆未之前闻，郎卫昉于前乎？前此矣，宫掖门户，光禄勋之所掌也。汉光禄勋即向者郎中令，正《周官》宫伯之职，宫伯掌王宫士庶子之版。汉公卿二千石子弟入主执戟，更直宿卫，出充车骑，则谓之郎卫，而属之光禄勋，是由卫尉而内又有郎卫兵也，汉初之军不止三矣。武帝置兵千人从事游猎，汉于是乎作期门，期门比之郎卫也。自时厥后，有七百人者在期门之次，汉于是乎作羽林，羽林者建章营卫骑之更名也。武帝欲养死事者之子孙，汉于是乎作孤儿。凡此皆天子之亲兵也。又有所为佽飞者，皆无调发之劳，与前所谓南北军以郡国之车骑、材官番移而迭上者绝异，是则重内轻外矣。又有八校者，属之卫尉，乃以分屯外县，不专在长安诸邑。将南北军渐坏，而后置此诸军以补之欤？抑南北之外增置之，而俾益多欤？八校隶之卫尉，则是曰北军矣，或又以为八校者盖包南北军言之，何欤？或又以为汉初止于京城置兵，而长安城内六百里未有兵，武帝始置之，果然欤？羽林之补，必以天水、陇西、安定、北地、上郡、西河六郡之良家子，无乃拘欤？关中居天下三分之一，卒然一隅有警，则内足以制外，汉人所置内兵之制诚善矣。虽然，外而有变，内兵盖不轻调也。陇西诸郡专备西羌，巴蜀等郡专备西南夷，辽东燕齐等郡专备朝鲜，会稽等郡专备两粤。或步、或车骑、或水，而楼船各随其方以御侮。兵无远调，粮无远饷，外而郡国之兵制，汉人亦善处之矣。宣帝之御天下，百为精致者也。况兵戎国家之大事，汉家善制每辄变之，何欤？观其征西羌也，发佽飞、羽林、同官徒、弛刑诣金城，既失武帝重内兵之意；三河、颍川、沛郡、淮阳、汝南材官去金城几何里，而亦调发之；西伐乌孙，乃至调及关东之轻车锐卒，其于汉人处外兵之意又失焉。宣帝之调兵如此，而威行外国，抑乃过于前人，又何欤？是果军旅之事未之学，不害其为兴治御暴之术欤？诸君试与我论兵，毋以俎豆为辞。